KingKong presenta Jumper, un robot a 6 zampe con NPU integrata e open source
La società KingKong ha annunciato il lancio di Jumper, un robot a 6 zampe con un design ispirato a un granchio che combina 22 gradi di libertà con un ambiente di sviluppo completamente open source. Secondo quanto dettagliato dal produttore, la piattaforma dispone di un repository su GitHub pensato per consentire alla comunità di progettare, addestrare e trasferire nuove condotte motorie all'hardware tramite modelli di intelligenza artificiale.
A differenza di altre proposte commerciali con architettura chiusa, questo progetto include sia la simulazione fisica tridimensionale che gli strumenti di distribuzione sul robot fisico. In questo modo, gli sviluppatori possono testare diverse routine di spostamento senza dover programmare manualmente il comportamento di ogni articolazione da zero.
Per gestire gli algoritmi di controllo sul terreno, il team ha integrato un processore a otto core insieme a una NPU con una potenza di 6 TOPS. Di seguito, le specifiche tecniche del robot KingKong Jumper:
Specifiche tecniche del robot KingKong Jumper
- Processore: 8 core
- Unità neurale (NPU): 6 TOPS
- Memoria RAM: 4 GB
- Archiviazione interna: 64 GB
- Articolazioni motorie: 22 servomotori con risposta tattile
- Sensori di movimento: Unità di misurazione inerziale (IMU) a 6 assi
- Simulazione in MuJoCo e apprendimento per rinforzo
Dal punto di vista meccanico, questo robot distribuisce i suoi 22 servomotori tattili tra le sei zampe e i punti di presa frontali. Questa configurazione gli permette di eseguire spostamenti multidirezionali, oltre a saltare, completare sequenze di danza e manipolare oggetti con le sue pinze.
L'unità IMU a 6 assi monitora in tempo reale l'orientamento e l'accelerazione del telaio, aiutando a correggere l'equilibrio della struttura in caso di dislivelli o spinte.
Il software di controllo si basa su MuJoCo, un motore di simulazione fisica comunemente utilizzato nell'addestramento di sistemi autonomi. L'insieme di strumenti rilasciati dal marchio copre dai modelli digitali del dispositivo a ambienti di apprendimento per rinforzo, una tecnica in cui il sistema informatico acquisisce nuove abilità di locomozione tramite cicli di prova e correzione virtuale.
KingKong ha anche integrato un assistente per sperimentare con varianti di design e movimenti tramite istruzioni di testo. Per promuovere la creazione di librerie di movimento, KingKong ha lanciato la sfida comunitaria Crab Robot Open Motion Challenge, una convocazione aperta in cui gli utenti possono condividere i loro sviluppi software mentre il codice base rimane disponibile per essere consultato e scaricato.